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史上最大规模机器人“面相”调查:157张脸背后的人类感受

手机行情 量子位 2018-04-08 09:10:35
[摘要]这是一次迄今为止最大规模的机器人“面相”调查。

  机器人该长什么样子?不同的机器人脸部长相,会给人类怎样不同的感受呢?

  在刚结束的ACM/IEEE国际人机交互大会上,来自华盛顿大学的Alisa Kalegina等人发表了一篇名为Characterizing the Design Space of Rendered Robot Faces的论文。

  研究人员收集了157张不同的机器人脸,通过76个维度进行了统计分析,想调查清楚人类对不同长相的机器人体验有何不同。

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  研究三维度

  此项调查主要在三个方面进行。

  一是面部特有元素的有无对人类的感受,如嘴巴、鼻子、眉毛、脸颊/腮红等,二是面部皮肤及这些特征的颜色带来的不同感受,三是每个特征的大小、形状和摆放位置的影响。

  将这157张机器人脸汇集在一起,能够大致总结一些特点:

  超过三分之一的脸是黑色的。

  大多数机器人面部有眼睛和嘴巴,但是没有脖子、脸颊和眉毛。

  圆眼睛是最受欢迎的眼睛形状,只有10%的机器人的眼睛是拟人化的。

  线条简单的眼睛也很受设计师欢迎。

  这些发现只是冰山一角,最因吹斯听的是下面两项调查。

  调查一:抽象or现实

  机器人的面部应该拟人一些还是抽象一些?这是个问题。

  研究人员在157张机器人脸中抽取了12张有代表性的,想弄明白人类对机器人面部拟人化程度的感觉。

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  △ 12张机器人脸| 越往左代表面部线条越简单抽象,越往右代表越拟人具体

  总共有50人参与了这组调查,参与者需要在六组5点的语义差异量表中对机器人的“颜值”打分,并需要评估自己对每个机器人的好感度。

  还没完。此外,参与者需要对每一张机器人脸做出评判,找出它们可能最适合哪种功能或使用场景,还要给每个机器人一个完整的描述。

  将参与者们的描述汇总,可以发现一些很有意思的总结——

  友好度:Yumi、FURo-D、Buddy和Datou是最友好的机器人。后三个机器人虽然脸部细节多,但看起来不太现实,会让人产生“恐怖谷效应”。Jibo和Gongzi看起来最不友好!

  智力水平:FURo-D和Gongzi是公认最聪明的,而Sawyer、Buddy和Datou被认为是最不聪明的,但他们的评分在“3(中立)”的分数上徘徊,所以也不能说它们蠢~

  信赖度:Datou和FURo-D被认为是最值得信赖的,而Gongzi被认为是最不敢信任的。最被调查的50人中,有17人认为Gongzi是“愤怒的机器人”,参与者评价它“看上去很险恶”、“很吓人”、“像是执法部门使用的”。

  整体偏好:最受欢迎的机器人是Yumi和FURo-D,而Jibo是最不受欢迎的,与Gongzi、EMC和Valerie并列。

  调查二:五官变化

  通过第二组调查,研究人员试图研究五官的放置位置、细微变化带给人类的感受变化。

  在下图中有17张相似的机器人脸,在F1这张基准图的基础上,研究人员对面部进行微调。

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  △ 17张相似但具有微小差异的机器人脸

  每张脸相较于基准脸都有细微的变化,可能是面部的颜色,眼睛的大小、形状、颜色和位置,以及是否具有其他的面部特征,例如耳朵、鼻子、刘海儿和腮红等。

  和调查一一样,还是50名参与者对机器人进行评估,同样是上述四个维度,但这次却有了很多新的发现——

  友好度:没有哪张脸比基准脸更友好,没有嘴巴、缺少瞳孔和拥有眼睑的面孔明显让人觉得不友好。对了,参与者普遍认为没有嘴巴的面孔让人“毛骨悚然”,比如有个人评论“感觉他在监视我的一举一动”。

  智力水平:如果单从相貌上看,眉毛的设计对智力水平的影响可能最大。有眉毛会给人天真的感觉,从而被认为没那么聪明。基准脸给人的感觉最成熟。

  信赖度:事情的发展轨迹总是那么得……相似。在可信度调查显示,没有谁比基准脸更值得信任。最不值得信任的面孔与被评为最不友好的三张脸是一样的:有眼睑、没有嘴巴和没有瞳孔的脸。

  整体偏好:基准脸最受欢迎。

  话说回来,这项调查可以初步指导不同特征的机器人在不同的场景中的使用。如果你想设计一个安防机器人,那么就可以考虑给它设计和眼睑,但不要设计嘴巴就好了~

  目前,这个调查还在进行中。研究人员表示,目前发现青少年和成人之间对面孔的感受差异很大。下一步,他们计划将开展青少年对面孔的感受的研究。

编辑:齐少恒

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